ویژگی
ماژول حرکتی XGT
کنترل ۳۲ محور (Master) و ۴ محور (Virtual)
پشتیبانی سروودرایو از EtherCAT CoE
سیکل ارتباطی ۱ میلی ثانیه
۸ ورودی/خروجی دیجیتال و ۵۱۲ ورودی/خروجیEtherCAT
ظرفیت برنامه ۲MB
۲ کانال انکدر خارجی (line drive)
حداکثر فاصله انتقالی: ۱۰۰متر
ماژول موقعیت‌یابی XGT مدل شبکه
XGF-PN8A: پشتیبانی شبکه اختصاصیLS Electric EtherCAT سری (XGT servo N
XGF-PN8B: پشتیبانی شبکه EtherCAT استاندارد(EtherCATاستاندارد سروو)
اتصال مستقیم با حداکثر ۸ سروودرایو
۲~۸ axes linear interpolation, 2axes circular interpolation, 3axes helical interpolation
امکان کنترل موقعیت، سرعت و تغذیه ورودی/خروجی از طریق روش‌های مختلف
پارامترها و داده‌های عملکردی در (FRAM) ذخیره می‌شود(بدون نیاز به باتری)
وجود سیستم موقعیت مطلق(هنگام استفاده از نوع انکدر مطلق)
ماژول موقعیت‌یابی XGT (مدل پالس)
حداکثر ۴ محور،حداکثر پالس خروجی ۴Mpps
inear/Circular/ellipse/helical interpolation
قابلیت زمان صعود و نزول غیرمتقارن
کنترل سرعت، کنترل موقعیت، کنترل سرعت/موقعیت، کنترل CAMو Feed
پارامترFRAM
شبیه‌سازی، مانیتورینگ، ردیابی با XG-PM
